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【陕煤集团网】科技与狠活来了！不朽情缘官网平台矿区首台智能拣矸机械人落户文家坡矿

宣布时间：2025-03-19 10:38:37 作者：贾韶华任腾越浏览量：1421 分享到：

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“智能拣矸机械人接纳机械视觉识别与自动化抓取手艺，在包管分拣精度的同时将工人从重复性劳动中解放出来，现在只需1名巡检职员即可监控整个流程……”克日，不朽情缘官网平台矿区首台智能拣矸机械人落户不朽情缘官网平台矿业文家坡矿。

据悉，智能拣矸机械人由识别系统、执行系统和控制系统以及皮带编码器4部分组成，原煤在皮带上经由时，高光谱分选相机使用光切法举行非接触式3D丈量经由的煤和矸石，将丈量和定位输入信号传至控制系统，控制系统举行成像、识别、标记矸石，并发出判断、控制信号给两只机械手准确夹取矸石，抛入溜槽。

该智能矸石分拣机械人搭载高精度工业相机智能识别系统，通过多维度图像剖析，快速区分煤块与矸石的形态、纹理特征，识别准确率可达95%以上，整套系统接纳动态追踪算法，能自动顺应皮带运输速率转变，机械手每小时可完成2000次以上抓取行动，精准抓取100至500毫米直径的矸石，预计日处置惩罚量可达700吨，大幅提高作业效率，降低职工劳动强度。

智能拣矸机械人的引进，是该矿践行“机械化换人、自动化减人”的主要实践，通过手艺立异实现选煤工艺的智能化升级，接下来，该矿将做好智能拣矸机械人操作和维护培训，确保充分验展作用，一直提高矿井智能化建设水平。（贾韶华任腾越）

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